Впервые полет по межпланетной трассе одновременно совершили четыре КА.  " Марс-4" и "Марс-5" предназначались для изучения Марса с орбиты ИСМ.; "Марс-6" и "Марс-7" имели в своем составе спускаемые аппараты. Вывод на траекторию полета к Марсу осуществлялся с промежуточной орбиты ИСЗ. Запуск этих КА осуществлялся ракетой носителем "Протон" с дополнительной 4-ой ступенью. 

"Марс-4", вследствие того, что не включилась ТДУ,  прошел на расстоянии  2200 км от ее поверхности. При этом при помощи фототелевизионного устройства  были получены фотографии Марса. "Марс-5" благополучно вышел на орбиту Марса 12.02.1974 г. Спускаемый аппарат КА "Марс-7" не удалось перевести на траекторию встречи с Марсом. Спускаемый аппарат КА "Марс-6"  достиг поверхности Марса. Информация с него во время снижения передавалась КА "Марс-6", который продолжал движение по гелиоцентрической орбите и  ретранслировал информацию на Землю.