Результаты своих изысканий
П.Л.Чебышев изложил в обширном мемуаре
“Теория механизмов, известных под
названием параллелограммов” (1854 г.),
заложив основы одного из наиболее
важных разделов конструктивной теории
функций — теории наилучшего
приближения.
Помимо параллелограмма
Уатта, Чебышев интересовался и другими шарнирными
механизмами, о чем свидетельствуют,
например, такие его работы, как “О
некотором видоизменении коленчатого
параллелограмма Уатта” (1861), “О
параллелограммах” (1869), “О
параллелограммах, состоящих из трех
каких-либо элементов” (1879) и др. Он сам
занимался конструированием механизмов,
построил знаменитую “стопоходящую
машину”, воспроизводящую движение
животного при ходьбе, автоматический
арифмометр, механизмы с
остановками и множество других
механизмов.