Астеро́ид — небольшое планетоподобное тело Солнечной системы, движущийся по орбите вокруг Солнца. Астероиды, известные также как малые планеты (планетоиды) значительно уступают по размерам планетам.
Термин астероид (от греч. «подобный звезде») был введён Уильямом Гершелем, так как первые обнаруженные астероиды выглядели на небе как точки звёзд, в отличие от планет, которые при наблюдении выглядят дисками. Точное определение термина «астероид» до сих пор не является установившимся. Термин «малая планета» (или «планетоид») не подходит для определения астероидов, так как указывает и на расположение объекта в Солнечной системе. Однако не все астероиды являются малыми планетами.
Одним из способов классификации астероидов является определение размера. Действующая классификация определяет астероиды, как объекты с диаметром более 50 м, отделяя их от метеоритных тел, которые выглядят как крупные камни, или могут быть ещё меньше. Классификация опирается на утверждение, что астероиды могут уцелеть при входе в атмосферу Земли и достигнуть её поверхности, в то время, как метеоры, как правило, полностью сгорают в атмосфере.
В результате «астероид» можно определить как объект Солнечной системы, состоящий из твёрдых материалов (не изо льда), который по размерам больше метеора.
Троянские астероиды (троянцы) — группа астероидов, находящихся в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5 Юпитера в орбитальном резонансе 1:1. Эти астероиды называют по именам персонажей Троянской войны, описанных в Илиаде.
Существует традиция называть астероиды вокруг точки L4 именами греческих героев, а вокруг точки L5 — защитников Трои. Гектор и Патрокл оказались «не на своих местах», поскольку эта традиция
